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伺服電動缸控制方式簡介

伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn) 品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優(yōu) 點：精確轉速控制，精確轉數(shù) 控制，精確扭矩控制轉變成精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現(xiàn)

2022-03-07

　　技術參數(shù)是不同工業(yè)機器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機器人技術參數(shù)特點不同，對應了它們不同的應用范圍，工業(yè)機器人是高精密的現(xiàn)代機械設備，參數(shù)眾多，企業(yè)挑選工業(yè)機器人的時候應該著重注意哪些參數(shù)呢？　　下面就跟著小編一起看看工業(yè)機器人值得關注的7大技術參數(shù)。　　1.自由度　　自由度可以用機器人的軸數(shù)進行解釋，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度

2020-06-02 zegemotor

電動缸與氣缸

隨著工廠自動化的要求越來越高 , 電動缸應運而生。所謂電動缸 ( 也稱為電動執(zhí)行器 ) 就是用各種電動機 ( 如 AC 伺服電動機、步進電動機、DC 電動機 ) 帶動各種螺桿( 如滑動螺桿、滾珠螺桿 ) 旋轉 ,通過螺母轉化為直線運動 ,并推動滑臺沿各種導軌 ( 如滑動導軌、滾珠導軌、高剛性直線導軌 ) 象氣缸那樣作往復直線運動。為適應不同的要求 ,電動缸已有多種品種規(guī)

2020-06-02

伺服電動缸的三種控制形式

1、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V 對應 5Nm的話，當外部模擬量設定為 5V時電機軸輸出為 2.5Nm:如果電機軸負載低于 2.5Nm 時電機正轉，外部負載等于 2.5Nm時電機不轉，大于 2.5Nm時電機反轉 ( 通常在有重力負載情況下產(chǎn)生 ) ?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大

2020-06-02

伺服電動缸使用范圍及特點

伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點 -精度轉速控制，精度轉數(shù)控制，精度扭矩控制轉變成-精度速度控制，精度位置控制，精度推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。伺服電動缸可以用于自動化生產(chǎn)，但是很多人不是很了解電動缸具體可以應用在什么地方做什么用？那今天就來為大家介紹一下電動缸的使用范圍。電動缸的使用范圍：總的

2020-06-02

分布式機器人將成為智能工廠的主要角色

導讀：如果智能工廠繼續(xù)引入?yún)f(xié)作機器和或讓機器人承擔越來越復雜的任務，那么，中央控制系統(tǒng)將會變得越來越大而且是低效率的。分布式機器人控制系統(tǒng)可以減輕負擔，提升本地化設備運行效率，未來工廠中分布式機器人將會變得更多加重要。很多人在談論協(xié)作機器人cobots的時候，都會提到未來機器人將替代掉人類的工作，而較少人會討論機器人與人將如何協(xié)作，提升工廠生產(chǎn)效率才是制造業(yè)發(fā)展的關鍵。如果智能工廠繼續(xù)引入?yún)f(xié)作

2020-06-02

未來10年工業(yè)機器人與協(xié)作機器人市場發(fā)展預測

導讀：根據(jù)國際機器人聯(lián)合會和Loup Ventures的數(shù)據(jù)，今年全球工業(yè)機器人的市場價值預計將達到140億美元，同比去年增長13%，售出的機器人數(shù)量與去年相比增長20%。到2025年，預計工業(yè)機器人市場將增長至338億美元。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能(AI)等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機

2020-06-02

深圳“工業(yè)+服務”機器人兩翼齊飛

機器人在智能化托盤線上搬運物料。新華社發(fā)■ 深圳特區(qū)報記者聞坤機器人既是先進制造業(yè)的關鍵裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點。機器人產(chǎn)業(yè)已是深圳的未來新興產(chǎn)業(yè)之一，在這里涌現(xiàn)出一批如大族激光、固高、優(yōu)必選、雷賽等具影響力的龍頭企業(yè)，機器人全產(chǎn)業(yè)鏈正在逐步完善，市場輻射能力不斷增強，產(chǎn)業(yè)應用特點日趨顯著。2017年，深圳機器人行業(yè)進入高速增長期，工業(yè)機器人的高速發(fā)展帶動機械部件的革新與進步，大

2020-06-02

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