伺服驅動器簡介
伺服驅動器是鴻柏科技自主研發的全數字交流伺服驅動器，采用可編程門陣列（FPGA）和英飛凌IPM智能化功率模塊，集成度高，結構緊湊，保護完善，可靠性高。采用先進的FOC和SVPWM算法,性能已達到國外同類產品水平。
技術特性
寬調速、恒轉矩， 調速比為 1：10000，從低速到高速都具有穩定的轉矩特性
跟蹤誤差可達±1Pulse
速度控制精度：±1RPM
3 倍過載能力
適配 220V 高壓伺服電機
電氣特性
工作電壓：180-250AC
輸出電流持續值 12A,峰值 36A，輸出功率達3KW
+24VDC控制電源
兼容增量式編碼器和絕對值感器輸入
可接收差分式脈沖/方向指令
4 進 4 出通用24V電壓光耦隔離 IO 口，4 進 4 出5V電壓光耦隔離 IO 口
電流，速度，位置，100% 數字控制環
采樣周期：電流環20KHz，速度環2KH
具有欠壓、過壓、過載，過流，過溫、編碼器異常保護功能
軟件、IO 口清除報警
伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀最后10年間，微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯。
安裝方法:
（1） 安裝方向：本公司的伺服驅動器為立式結構，請垂直安裝。安裝方向垂直于安裝面向上。
（2） 安裝間隔：
伺服安裝尺寸：
注意：
1.尺寸使用的單位是：mm
2.推薦安裝帶內齒鎖緊墊圈的盤頭SEMS螺絲,公制M5螺紋
3.符合CE標準的加熱器必須接地，當安裝散熱器在固定板上時，一定用螺絲把這個散熱器接地，如果用的是塑料螺絲，則需要另外牽一根線接地，根據情況，也可以使用上面尺寸的螺絲和螺帽對齊進行接地固定。
規格總覽:
尺寸 | 229 x 156.5 x 67 mm |
重量 | 2KG |
環境溫度 | 正常運行溫度：0～+45℃。存儲溫度：-40℃～+85℃ |
濕度 | 0%～95%，無結露 |
污染 | 污染等級2 |
環境 | IEC68-2:1990 |
冷卻 | 連續功率輸出時，需要加裝散熱器或采取強制空氣冷卻措施 |
伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀最后10年間，微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯。